ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

(КРИВОЙ РАЗГОНА) ОБЪЕКТА

11. Ознакомиться с методикой экспериментального определения переходной свойства объекта регулирования.

12. Отключить регулятор системы.

13. Изменяя степень открытия вентилей 1, 11, установить изначальное значение уровня Н0 (этому соответствует базисное открытие клапана F0 либо базисный расход воды). Контроль расхода осуществляется по вторичному прибору КСД-2.

14. Нанести на объект скачкообразное возмущение, резко открыв вентиль 1 на 10÷20 % от F ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ0. сразу включив секундомер. Произвести замеры уровня через 30 с до заслуги им нового установившегося значения. Приобретенные данные занести в табл. 3.

15. По приобретенным данным выстроить переходную характеристику объекта.

16. По экспериментально отысканной переходной характеристике объекта найти постоянную времени объекта Т0, коэффициент усиления объекта К0 и время запаздывания t. Приобретенные данные занести ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ в табл. 3.

17. Найти, дифференциальное уравнение объекта и его передаточную функцию.

Таблица 3

Текущее значение уровня, м Время деяния возмущения, с Неизменная времени объекта, Та Коэффициент усиления объекта, К0 Время запаздывания, t

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ Свойства

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ

18. Заполнить объект водой, открыв вентиль 1. Установить расход, равный нулю, закрыв вентиль 11.

19. Подключить регулятор ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ, подав питание (сжатый воздух).

.

20. Закрыть клапан 1, открыть клапан 11.

21. При достижении на АСР установившегося режима Н = = Нзад нанести на систему скачкообразное возмущение f = [1] = =0,1 Fо, резко увеличив расход воды, приблизительно, на 10 % от сбалансированного F = 1,1 Fо, сразу включить секундомер, и произвести замеры уровня через 30¸40 с.Приобретенные данные занести в табл. 4.

22.По ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ приобретенным данным выстроить переходную характеристику АСР (рис. 6).

23. По переходной характеристике АСР найти период N и амплитуду колебаний А, степень затухания , время переходного процесса Тп и статическую ошибку системы Dх. Приобретенные данные занести в табл. 4.

Таблица 4

Текущее значение уровня, м Время, с Период колебаний N А ψ Тп ΔХ


Рис. 6.Переходная ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ черта АСР уровня

24. Поменять коэффициент усиления регулятора (степень открытия клапана 25 рис.3).

25. Повторить пункты 21 ¸ 24.

26. Выключить питание регулятора, закрыть вентили подачи воды в систему, освободить объект регулирования.

27. Составить отчет о проделанной работе.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

I. Короткое описание устройства и работы регулятора РУКЦ.

2. Схема РУКЦ, схема пневматической части (рис. 3), схема лабораторной установки (рис. 4).

3. График ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ статических черт регулятора (по табл. 1 и 2).

4. Графики переходных черт (по табл. 3 и 4).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. На каком принципе базирована работа регулятора уровня РУКЦ?

2. Чем разъяснить наличие в схеме регулятора 2-ух самостоятельных пневмосистем?

3. Каким образом делается перенастройка прибора в случаях измерения уровня жидкостей с разными удельными весами?

4. Для какой цели снимаются на 4-х ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ, 5-ти разных значениях уровня показания манометра шкального устройства и вторичного прибора?

5. Что понимается под статическими чертами регулятора?

6. Что такое предел пропорциональности регуляторами интервалы его конфигурации?

7. Главные свойства пропорционального закона регулирования.

8. Характеристики объекта регулирования.

9. Что такое переходная функция объекта, как найти уравнение объекта по экспериментально снятой кривой разгона?

10. Что такое переходная ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ функция системы автоматического регулирования?

11. Что такое запаздывание и чем оно определяется в исследуемой системе?

12. Характеристики свойства переходных процессов АСР.

13. Какое воздействие оказывает изменение коэффициента усиления регулятора на качество переходных процессов АСР?

Библиографический перечень

1. Ануфриев В. В. Автоматика и автоматизация производственных процессов пищевой индустрии/ В.В. Ануфриев, Е.Я. Демидов, Ю ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ.С. Сербулов. – Воронеж: Изд. ВГУ , 1983. - С. 79 – 82.

2. Кошарский Б. Д. Автоматические приборы регуляторы и управляющие машины. – Л.: Машиностроение, 1968. - С. 446 – 450.

3. Методические указания к лабораторным работам «Двухпозиционное регулирование уровня жидкости» и «Автоматическая система регулирования уровня жидкости»/Воронеж. технол. ин-т; Сост. В.В. Ануфриев, Е.Я. Демидов, Ю.С ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ. Сербулов, Р.П. Кочергина. – ВТИ, 1984. – 30 с.

Цель работы: Ознакомиться с системой автоматического регулирования уровня воды в емкости, изучить устройство и принцип деяния поплавкового регулятора уровня РУКЦ.

Найти и оценить переходную характеристику объекта и переходную характеристику АРС уровня.


opredelenie-marginalnosti.html
opredelenie-massi-gruzov-po-osadke-sudna.html
opredelenie-massovoj-doli-glazuri-konfet.html